Эд анги
Хажуугийн өлгөөтэй бүтэц-нэг хэсэг-гагнасан-ор Ор нь хажуугийн өлгөөтэй бүтэц, нэг хэсэг гагнасан орыг ашигладаг бөгөөд энэ нь дотоод стрессийг арилгахын тулд зөөлрүүлдэг. Барзгар боловсруулалтын дараа чичиргээний хөгшрөлтийг боловсруулалтыг дуусгахаас өмнө гүйцэтгэдэг бөгөөд ингэснээр машины багажийн хөшүүн чанар, тогтвортой байдлыг ихээхэн сайжруулж, машины хэрэгслийн нарийвчлалыг баталгаажуулдаг. Хувьсах гүйдлийн серво моторын хөтлөгчийг тоон удирдлагын системээр удирддаг бөгөөд чак нь мотор хөдөлсний дараа Y чиглэлд эргэлдэх хөдөлгөөнийг хийж, хурдан хөдөлгөөн, тэжээлийн хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг. Y тэнхлэгийн тавиур ба шугаман чиглүүлэгч төмөр зам хоёулаа өндөр нарийвчлалтай бүтээгдэхүүнээр хийгдсэн бөгөөд энэ нь дамжуулалтын нарийвчлалыг үр дүнтэй баталгаажуулдаг; цус харвалтын хоёр төгсгөлийн хязгаарын унтраалга нь хянагдаж, хатуу хязгаарлагч төхөөрөмжийг нэгэн зэрэг суурилуулсан бөгөөд энэ нь машины хэрэгслийн хөдөлгөөний аюулгүй байдлыг үр дүнтэй хангадаг; Машины хэрэгсэл нь тоноглогдсон байна Автомат тосолгооны төхөөрөмж нь хөдлөх эд ангиудыг сайн нөхцөлд ажиллуулахын тулд орны хөдөлгөөнт хэсгүүдэд тогтмол хугацаанд тосолгооны тос нэмдэг бөгөөд энэ нь чиглүүлэгч төмөр зам, араа, тавиурын ашиглалтын хугацааг сайжруулдаг.
Орон дээр суурилуулсан 2 иж бүрдэл дэмжих механизм байдаг бөгөөд хоёр төрөл байдаг: 1. Урт зүсэгдсэн хоолойн (жижиг диаметртэй хоолой) хэт их хэв гажилтын дараагийн дэмжлэгийг голчлон гүйцэтгэхийн тулд нэмэлт дэмжлэгийг бие даасан серво мотороор удирдаж, дээш доош хөдөлдөг. Арын тэнхлэг харгалзах байрлал руу шилжих үед туслах тулгуурыг буулгахаас зайлсхийх боломжтой.2. Хувьсах диаметртэй дугуйны тулгуурыг цилиндрээр өргөж, буулгаж, өөр өөр хэмжээтэй хоолойг дэмжихийн тулд өөр өөр масштабын байрлалд гараар тохируулах боломжтой.
Чак нь урд болон хойд хоёр пневматик бүрэн цохилтод хуваагддаг бөгөөд хоёулаа Y чиглэлд хөдөлж чаддаг. Арын тэнхлэг нь хоолойг хавчих, тэжээх үүрэгтэй бөгөөд урд талын чак нь материалыг хавчих зориулалттай орны төгсгөлд суурилуулсан. Урд болон хойд тэнхлэгүүд нь синхрон эргэлтэнд хүрэхийн тулд серво мотороор хөтлөгддөг. Давхар тэнхлэгийг хамтарсан хавчихаар богино сүүлийг огтолж, амны богино сүүл нь 20-40 мм хүрэх боломжтой бөгөөд урт сүүлний богино сүүлийг огтлоход дэмжлэг үзүүлэх боломжтой. TN цувралын хоолой хайчлах машин нь хоёр тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг хэрэгжүүлэх, бүх цаг хугацаанаас зайлсхийх боломжтой. хоолойг хэт урт, тогтворгүй болгоход хүргэхгүй бөгөөд нарийвчлал нь хангалтгүй юм.
X тэнхлэгийн төхөөрөмжийн хөндлөвч нь дөрвөлжин хоолой болон ган хавтангийн хослолоор гагнаж байгаа гантри бүтцийг баталдаг. Gantry бүрэлдэхүүн хэсэг нь орон дээр бэхлэгдсэн бөгөөд X тэнхлэг нь гулсуурын хавтанг X чиглэлд эргүүлэх хөдөлгөөнийг хэрэгжүүлэхийн тулд тавиур болон бүлүүрийг жолоодох серво мотороор удирддаг. Хөдөлгөөний явцад хязгаарын унтраалга нь цус харвалтыг хянадаг бөгөөд системийн ажиллагааны аюулгүй байдлыг хангахын тулд байрлалыг хязгаарладаг. Үүний зэрэгцээ X/Z тэнхлэг нь дотоод бүтцийг хамгаалж, илүү сайн хамгаалалт, тоос арилгах үр нөлөөг бий болгох өөрийн эрхтний бүрхэвчтэй байдаг. Z тэнхлэгийн төхөөрөмж нь лазерын толгойн дээш доош хөдөлгөөнийг голчлон гүйцэтгэдэг. X ба Y тэнхлэгтэй холбогдож, янз бүрийн нөхцөл байдлын хэрэгцээг хангахын тулд хяналтын хяналт руу шилжүүлж болно.
